РЕШЕНИЯ и ПРОЕКТЫ «ЭЛЕКТРОСТИЛЬ»

Центральный ФО Северо-Западный ФО Южный, Северо-Кавказский и Крымский ФО
Москва
+7 (495) 545-34-19
info@estl.ru
Люберцы
+7 (495) 545-34-19
info@estl.ru
Санкт-Петербург
+7 (812) 646-22-45
spb@estl.ru
Ростов-на-Дону
+7 (863) 275-22-19
rnd@estl.ru
 
Приволжский ФО
Киров
+7 (8332) 255-400
kirov@estl.ru
Самара
+7 (846) 313-38-87
samara@estl.ru
Уфа
+7 (347) 299-18-33
ufa@estl.ru
Набережные Челны
+7 (8552) 49-12-32
nch@estl.ru
Чебоксары
+7 (8352) 27-53-14
cheb@estl.ru
Сибирский ФО
Новосибирск
+7 (383) 222-45-09
nsk@estl.ru
Красноярск
+7 (916) 146-69-70
krsk@estl.ru

Система управления смесительно-зарядной машиной на базе контроллера Melsec FX2N и панели оператора F900GOT Mitsubishi Electric

Система управления смесительно-зарядной машиной Mitsubishi Electric Система управления смесительно-зарядной машиной Mitsubishi Electric Система управления смесительно-зарядной машиной Mitsubishi Electric Система управления смесительно-зарядной машиной Mitsubishi Electric

Используемое оборудование: Mitsubishi Electric
Исполнитель: ООО "Электростиль" (Москва)

Машина предназначена для приготовления взрывной смеси, зарядки ее в скважины и загрузка в скважины взрывателя. Смесительно-зарядная машина оборудована тремя емкостями: для взрывчатого вещества, пульпы и чистой воды. Технологический процесс зарядки в скважины выполняется следующим образом:

  • в скважину опускается шланг;
  • закачивается взрывчатая смесь до первоначального уровня;
  • затем продолжается закачка взрывчатой смеси, и заправочный шланг вытягивается из скважины по мере закачки смеси;
  • при определенном уровне взрывчатой смеси в скважину опускается взрыватель;
  • последним этапом взрыватель заливается взрывчатой смесью, и скважина заполняется до верхнего уровня.
В состав оборудования машины входят:
  • насосы для закачивания взрывчатой смеси, воды, пульпы;
  • лебедка для опускания и поднимания заправочного шланга.
Смесительно-зарядная машина оборудована только весоизмерительной системой, которая считает общий вес заправленной в машину воды, взрывчатой смеси и пульпы. Взвешивание расходуемых материалов необходимо для соблюдения режима учета и контроля за оборотом взрывчатых веществ. Кроме того необходимо контролировать количество взрывчатой смеси заправляемой в скважину.

Определение уровня смеси, при котором в скважину опускается взрыватель, определение количества смеси заправляемого в скважину определялось «на глаз». В результате чего скважины заправлялись взрывчатой смесью не одинаково, взрыватель загружался с нарушениями технологических требований. Это приводило к тому, что отвал породы взрывом происходил с нарушением технологической карты, и возникала необходимость доработки отвала экскаваторами и бульдозерами, взрывчатая смесь и пульпа расходовались неэффективно.

Автоматизацией процесса зарядки взрывчатой смеси в скважины должны были быть решены следующие задачи:

  • автоматизировать процесс зарядки взрывчатой смеси в скважину в нужном количестве и в нужной пропорции;
  • автоматически контролировать глубину опускания шланга в скважину.
  • осуществлять зарядку взрывчатой смеси из нескольких компонентов, контролируя необходимую рецептуру компонентов;
  • поддерживать глубину нахождения шланга в скважине, при этом шланг должен быть погруженным во взрывчатую смесь на заданную глубину, и должен подниматься вместе со столбом жидкости, при этом заданная глубина погружения шланга должна быть постоянной;
  • контролировать расход компонентов взрывчатой смеси, и ведение базы данных по расходу компонентов взрывчатой смеси;
  • осуществлять возможность периодического скачивания базы данных по расходу компонентов взрывчатой смеси на персональный компьютер;
  • автоматически производить технологическую засыпку детонатора на необходимой глубине.
В соответствии с техническими требованиями задача была решена на базе программируемого логического контроллера Mitsubishi Melsec FX2N и панели оператора F930GOT. 

Контроллер Mitsubishi Melsec FX2N

  • Расширяемый до 256 дискретных входов/выходов и до 8 спецмодулей.
  • Спецмодули расширения для ввода аналоговых сигналов, измерения температуры, скоростного счёта импульсов, позиционирования и т. д.
  • Возможно подключение к сетям Profibus/DP, CC-Link, AS-Interface, MELSEC I/O Link, DeviceNet.
  • Программа хранится в EEPROM.
  • Счётные входы до 60 кГц.
  • 2 импульсных выхода до 20 кГц.
  • Встроенный календарь и часы реального времени.
  • Дополнительный порт RS232 или RS422 / RS485.
  • Инструкции для работы с плавающей точкой, тригонометрия.
  • До 40 встроенных ПИД-регуляторов с возможностью самонастройки.
  • Встроенный протокол PPN RS-485 на 8 ПЛК FX.
  • Для обмена с компьютером сеть RS-485 CompuLink -16 ПЛК FX.
  • Монтаж на DIN-рейку или винтами.
  • Программирование с помощью FX-PCS-WIN, GX IEC Developer (FX), GX Developer (FX)

Панель оператора F900GOT

Сочетание сенсорного экрана с полноценными графическими возможностями позволяет реализовать диалог человек-машина на интуитивном уровне, предотвратить заполнение экрана излишней информацией и избежать некорректных действий оператора. Модификации панелей с монохромным экраном обладают приятным для восприятия светло-голубым либо светло-сиреневым (в зависимости от модели) фоном экрана. Всего панель способна обработать до 500 уникальных экранов, три из которых могут отображаться одновременно и перекрываться на дисплее. Панели оснащены:
  • часами реального времени;
  • функцией доступа по паролю;
  • возможностью обработки аварийных сообщений;
  • функцией ввода и хранения рецептов;
а также многими другими функциями, определяющими гибкость и удобство использования.

Обмен данными с контроллерами серий MELSEC FX-, MELSEC AnS/QnAS и MELSEC AnU/QnA осуществляются через порт RS422. Принтер может быть подключен через второй встроенный в панель порт RS232. Программирование панели осуществляется при помощи пакетов программного обеспечения FX-PCS/DU-WIN-E или GT Works, работающих под MS-Windows®. Программа может храниться во встроенной в панели энергонезависимой памяти (с батареей) или в опциональных встраиваемых в панель модулях EPROM.

Для разработки прикладной программы использовалось программное обеспечение GX IEC Developer v6.0, MX SHEET и GT-Designer.

В результате выполненных работ была реализована автоматизированная система зарядки взрывчатой смеси в скважины, которая позволила:

  • точно дозировать взрывчатую смесь в каждой скважине;
  • вести точный учет расхода взрывчатой смеси;
  • точно соблюдать пропорции компонентов взрывчатой смеси;
  • сократить затраты на проведение лабораторных анализов состава смеси;
  • за счет равномерного подрыва скважин сократить расходы на дополнительную обработку отвалов экскаваторами и бульдозерами.
В ходе реализации проекта нашей фирмой было поставлено все необходимое оборудование (контроллер, панель оператора, корпуса для размещения контроллера и панели, кабельная продукция). Были выполнены работы по написанию прикладной программы, шкафному монтажу оборудования, шефмонтаж и пуско-наладка на объекте.

К списку проектов >>


проекты до 2018-го года - старая версия сайта >>