Система управления смесительно-зарядной машиной на базе контроллера Melsec FX2N и панели оператора F900GOT Mitsubishi Electric

Используемое оборудование: Mitsubishi Electric

Исполнитель: ООО "Электростиль" (Москва)

Машина предназначена для приготовления взрывной смеси, зарядки ее в скважины и загрузка в скважины взрывателя. Смесительно-зарядная машина оборудована тремя емкостями: для взрывчатого вещества, пульпы и чистой воды. Технологический процесс зарядки в скважины выполняется следующим образом:

• в скважину опускается шланг;
• закачивается взрывчатая смесь до первоначального уровня;
• затем продолжается закачка взрывчатой смеси, и заправочный шланг вытягивается из скважины по мере закачки смеси;
• при определенном уровне взрывчатой смеси в скважину опускается взрыватель;
• последним этапом взрыватель заливается взрывчатой смесью, и скважина заполняется до верхнего уровня.

В состав оборудования машины входят:

• насосы для закачивания взрывчатой смеси, воды, пульпы;
• лебедка для опускания и поднимания заправочного шланга.

Смесительно-зарядная машина оборудована только весоизмерительной системой, которая считает общий вес заправленной в машину воды, взрывчатой смеси и пульпы. Взвешивание расходуемых материалов необходимо для соблюдения режима учета и контроля за оборотом взрывчатых веществ. Кроме того необходимо контролировать количество взрывчатой смеси заправляемой в скважину.

Определение уровня смеси, при котором в скважину опускается взрыватель, определение количества смеси заправляемого в скважину определялось «на глаз». В результате чего скважины заправлялись взрывчатой смесью не одинаково, взрыватель загружался с нарушениями технологических требований. Это приводило к тому, что отвал породы взрывом происходил с нарушением технологической карты, и возникала необходимость доработки отвала экскаваторами и бульдозерами, взрывчатая смесь и пульпа расходовались неэффективно.

Автоматизацией процесса зарядки взрывчатой смеси в скважины должны были быть решены следующие задачи:

• автоматизировать процесс зарядки взрывчатой смеси в скважину в нужном количестве и в нужной пропорции;
• автоматически контролировать глубину опускания шланга в скважину.
• осуществлять зарядку взрывчатой смеси из нескольких компонентов, контролируя необходимую рецептуру компонентов;
• поддерживать глубину нахождения шланга в скважине, при этом шланг должен быть погруженным во взрывчатую смесь на заданную глубину, и должен подниматься вместе со столбом жидкости, при этом заданная глубина погружения шланга должна быть постоянной;
• контролировать расход компонентов взрывчатой смеси, и ведение базы данных по расходу компонентов взрывчатой смеси;
• осуществлять возможность периодического скачивания базы данных по расходу компонентов взрывчатой смеси на персональный компьютер;
• автоматически производить технологическую засыпку детонатора на необходимой глубине.

В соответствии с техническими требованиями задача была решена на базе программируемого логического контроллера Mitsubishi Melsec FX2N и панели оператора F930GOT. 

Контроллер Mitsubishi Melsec FX2N

• Расширяемый до 256 дискретных входов/выходов и до 8 спецмодулей.
• Спецмодули расширения для ввода аналоговых сигналов, измерения температуры, скоростного счёта импульсов, позиционирования и т. д.
• Возможно подключение к сетям Profibus/DP, CC-Link, AS-Interface, MELSEC I/O Link, DeviceNet.
• Программа хранится в EEPROM.
• Счётные входы до 60 кГц.
• 2 импульсных выхода до 20 кГц.
• Встроенный календарь и часы реального времени.
• Дополнительный порт RS232 или RS422 / RS485.
• Инструкции для работы с плавающей точкой, тригонометрия.
• До 40 встроенных ПИД-регуляторов с возможностью самонастройки.
• Встроенный протокол PPN RS-485 на 8 ПЛК FX.
• Для обмена с компьютером сеть RS-485 CompuLink -16 ПЛК FX.
• Монтаж на DIN-рейку или винтами.
• Программирование с помощью FX-PCS-WIN, GX IEC Developer (FX), GX Developer (FX)

Панель оператора F900GOT

Сочетание сенсорного экрана с полноценными графическими возможностями позволяет реализовать диалог человек-машина на интуитивном уровне, предотвратить заполнение экрана излишней информацией и избежать некорректных действий оператора. Модификации панелей с монохромным экраном обладают приятным для восприятия светло-голубым либо светло-сиреневым (в зависимости от модели) фоном экрана. Всего панель способна обработать до 500 уникальных экранов, три из которых могут отображаться одновременно и перекрываться на дисплее. Панели оснащены:

• часами реального времени;
• функцией доступа по паролю;
• возможностью обработки аварийных сообщений;
• функцией ввода и хранения рецептов;

а также многими другими функциями, определяющими гибкость и удобство использования.

Обмен данными с контроллерами серий MELSEC FX-, MELSEC AnS/QnAS и MELSEC AnU/QnA осуществляются через порт RS422. Принтер может быть подключен через второй встроенный в панель порт RS232. Программирование панели осуществляется при помощи пакетов программного обеспечения FX-PCS/DU-WIN-E или GT Works, работающих под MS-Windows®. Программа может храниться во встроенной в панели энергонезависимой памяти (с батареей) или в опциональных встраиваемых в панель модулях EPROM.

Для разработки прикладной программы использовалось программное обеспечение GX IEC Developer v6.0, MX SHEET и GT-Designer.

В результате выполненных работ была реализована автоматизированная система зарядки взрывчатой смеси в скважины, которая позволила:

• точно дозировать взрывчатую смесь в каждой скважине;
• вести точный учет расхода взрывчатой смеси;
• точно соблюдать пропорции компонентов взрывчатой смеси;
• сократить затраты на проведение лабораторных анализов состава смеси;
• за счет равномерного подрыва скважин сократить расходы на дополнительную обработку отвалов экскаваторами и бульдозерами.

В ходе реализации проекта нашей фирмой было поставлено все необходимое оборудование (контроллер, панель оператора, корпуса для размещения контроллера и панели, кабельная продукция). Были выполнены работы по написанию прикладной программы, шкафному монтажу оборудования, шефмонтаж и пуско-наладка на объекте.

К списку проектов >>

---

проекты до 2018-го года - старая версия сайта >>